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我国地上机器人初次投入极地探路使用
2019-07-04 22:22:17

  新华社沈阳2月12日电(记者王莹)在我国第34次南极科考中,由我国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人,日前成功履我国地上机器人初次投入极地探路使用行了“南极埃默里冰架地势勘察”项目地上勘查现场实验使命,这我国地上机器人初次投入极地探路使用是我国地上我国地上机器人初次投入极地探路使用机器人初次投入极地调查冰盖探路使用。

  现场履行人、我国科学院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋介绍,“南极埃默里冰架地势勘察”项目现场通过机器人拼装、调试、测验、履行探路使命等进程,遭受了低温、白化天、劲风、降雪、大雾等恶劣气候,通过了杂乱冰雪路面我国地上机器人初次投入极地探路使用行走的查验,历时25天,机器人行我国地上机器人初次投入极地探路使用走总路程200多公里,使命测线长约140公里。现场测验与使用验证了探冰机器人体系规划的有用性。

  据探冰机器人体系研发负责人卜春色副研究员介绍,探冰机器人长2米、宽2米、高1.5米,针对南极气候条件和环境特色进行专门规划。选用全地势底盘悬挂,具有轮式和履带两种驱动方式,操控速度可达20公里/小时。选用燃油供给动力和动力,续航才能大于30公里。探冰雷达使命载荷,可对冰盖外表以下深100米冰盖结构进行勘探。

  据介绍,在国家“863方案”支持下,我国科学院沈阳自动化研究所从“十一五”开端,与我国极地科考施行牵头单位我国极地研究中心协作,展开南极科考机器人关沉沦键技能与体系使用研究,现在研发出地上科考机器人5个,参与现场调查的地上机器人4个,完成使用的地上机器人2个。

  本项实验的成功,结合航空雷达和遥感照持平微观冰裂隙勘探办法,为在不知道冰盖我国地上机器人初次投入极地探路使用区域树立安全运送道路供给了成功安全有用的技能保证和手法,专家估计探冰机器人将在未来树立中山站至埃默里冰架冰上安全运送道路中发挥重要作用。